A hangszerek és a zene, a capoeira egyik legfontosabb része. Ezek együttese meghatározó szerepet játszik abban, hogy a rodában (ejtsd ho'da) a játék ritmusát és stílusát követve, hogyan és milyen stílusban játszanak a capoeiristák. A ritmusok számos stílusban, a nagyon lassútól (Angola) a nagyon gyorsig (Sao Bento Regional) terjedhetnek. Egyes énekek kérdés-felelet formájúak, mások pedig egy-egy történetet mesélnek el. A dalok szövegvilága nagyon változó. Téma lehet az életút, a játék, vagy a szerelem. Egyes dalok kifejezetten egyszeruek, egyesek méltatják a capoeira nagyjait, és vannak, amik gyermekeknek szólnak. A capoeiristák a rodában, a berimbau által diktált ritmushoz igazítják mozdulataikat, ezért a hangszernek vezeto szerepe van. A zenekar (bateria) a roda szélén helyezkedik el. A rodában folyó játékhoz a capoeirsták a szabályok szerint, csak innen csatlakozhatnak a játékhoz. A berimbau jelzi a játék kezdetét és végét, közben pedig meghatározza a ritmusát.

A zenekar általában három berimbauból áll. A bermibauk 3 féle hangzásban szólalhatnak meg, gunga/mély, medio/közép és viola/magas.

---

A berimbau mellett találhatunk még ritmus hangszereket, pl. pandeiro-t (csörgődob),

---

atabaque-t (konga-dob),

---

reco-reco-t (kaparhangszer),

---

valamint egy agogo-t (dupla kolompot) ami készülhet kókuszdióból is.

---